Какие революции в истории человечества были законными?

никакие

Взятие Бастилии было вполне обосновано.

Революция - это коренной переворот, резкий скачкообразный переход от одного качественного состояния к другому, радикальное изменение в природе, обществе или познании...   А изменения в правлении государством или общества, не радикально и планомерно это называется РЕФОРМАМИ   по сути ни события 1905- 1907, как и война  Пугачева или Разина,  не являются революциями. это бунты против государства, которые были подавлены ЗАКОННОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ властью. и февральский переворот 1917 года, тоже не является революцией, так как не было коренного изменения в правлении и устройстве государства