Какие форматы видео файлов можно записать на DVD-R диск?

Если вы хотите записать в родном DVD формате, то для начала вам придётся сконвертировать исходный видео-файл в формат DVD. Конвертировать возможно придётся долго и нудно. И если качество исходного файла ниже DVD, то и смысла в этом нет.

И да, DVDRip — это не формат видео, это признак качества записи, т.к. это обозначает, что видео было скопировано с DVD-диска и потом сжато с потерей разрешения или качества.

Любые. Вопрос в другом поймет ли их девайс куда потом вставят диск.

записать можно любые, вопрос для какой цели и куда ты этот диск собираешся вставлять

Посмотри внимательно на свой DVD плеер, под дисководом обычно написаны все форматы которые читает данный проигрыватель, выбери любой из них (который, по твоему мнению, подходит лучше всех), затем конвертируй видео в этот формат и записывай его на диск.
А через NERO VISION (создать DVD-video) и конвертировать ничего не придётся (там автоматические настройки конвертации). Можешь только улучшить или ухудшить качество видео формата.