Каким таможенным налогом облагаются посылки из стран вне ЕС, например США?

Латвии, Швеции, Германии, Греции и Дании и Эстонии

Да. Если стоимость посылки выше 20 евро.
Тут калькулятор : http://www.muitaspaligs.lv/

Я сильно не вкурсе, но знаю что посылают указывая малую сумму товара, но если потеряеться посылка, то денег ты не получишь, так как указал малкую сумму

Нет. Всё что в ЕС - налогом не облагается.

Примерно 71 лат.

Нет, про получении еще платить будешь

в таможенной декларации твоим родственникам надо поставить как Gift и стоимость 5 usd, и тогда у тебя всё будет ок.

вроде да, если это официальная премия, на бумаге
другое дело если в конверте и сразу на руки