Как обновить Android 2.3 до 4.0?

Если модель телефона  обнавляется до 4.0 как у самсунга через kies или просто из телефона  то обнови,
Если модель не обнавляется до 4.0 можно поставить пиратку не офф. версию,   но на свой страх и риск   + на неё надо root права

что за телефон ближе к делу  

вот тебе сайт там помогут
http://4pda.ru/forum/index.php  темы  Android  WM  WP7  iOS  Symbian  Другие  Полезное  и другое..

c HTC иди туда

1. убедиться что твой телефон возможно вовще обновить до этой версии ибо не все модели получили это обновление.
2. пройти в настройки и проверить в ручную наличие обновления (подключив телефон к интернету предварительно) для твоего телефона если пункт 1 положительным оказался
3. отнести с полностью зараженной батареей в сервис центр мобильных телефонов (желательно разумеетсятуда где у вас есть или была гарантия на телефон) и они в течении 2х часов должны обновить. и опять же это если первый пункт положительным оказался а второй отрицательным.

ПС - Настройки -> О телефоне -> Обновления ПО.

Я себе обновлял, стоит революшн 4.03 андройд. У меня тоже sensation. Тебе нужно root и s-off сделать, то есть дать себе права на телефон. Дело это несложное, в интернете полно гайдов как это сделать (www.xda-developers.com, www.4pda.ru). Затем будешь прошивки менять как перчатки