как самостоятельно обновить андроид с 2.3.7 на 4.0?

Смотря то у тебя за телефон) На некоторые есть офф обновления и можно обновить по воздуху или через комп, некоторые приходится  в ручную через рекавери прошивать, если бы ты назвал модель, я бы дал тебе больше игфы)

я обновлял на кастомную, на Cyanogen mod через ODIN, или же пробуй оффициально через прогу производителя

в телефоне через функцию обновления можно обновиться.

я обновлял  подключив телефон к компьютеру и нажал в телефоне кнопку обновить