Как понять когда надо менять воздушный фильтр?

Тут понимать ничего не надо. По километражу и часам работы. Умные дяди уже все расчитали. Хотя, если ты великий механик-теоретик-практик, то шерсти форумы и следи за состоянием фильтра и работой мотора - найдешь оптимум.

Менять по регламенту.

Хз, толком не видно, но я бы поменял.
Сам меняю с заменой масла - он к тому времени уже весь черный, да и стоит всё равно копейки.

тут всё просто-замена масла и замена фильтра

Не знаю, меняю просто все фильтра раз в год

меняй вместе со сменой масла

Когда он не будет выполнять свою функцию в полном объёме.