Как проехать на машине в Псков с Риги минуя Эстонию?

Границы нет. ЕС ёпта). Паспорт не нужен.
Денег с собой возьми чтобы на статике хоть сосисон какой купить).

Ул. Маскавас 430-465

по южному/островному или в салике через ГЭС

Есть. Нас как раз такая поймала. Обгоняет, подрезает, затонированная в хлам. Думали бандиты - оказалась полиция :) И штрафы у них космические.

v google ---> autonoma

Да, нужна.
Еще страховка в распечатанном виде.

можешь,если у тебя зарегистрирована предпринимательская деятельность в Литве или Эстонии,тогда проживать не обязательно

Ты реально думаешь, что состояние машины зависит от страны а не от аккуратности владельца ? В хваленной Германии, большинство авто-рынков держат турки и там редко можно найти хорошую машину. Километраж могут отмотать при покупателе. А можно купить машину в России, с их знаменитыми дорогами но с владельцем, который трепетно ухаживал за своей Ласточкой :)
Но в любом случае, я бы не стал брать машину в Литве из-за частых случаев мошенничества.  

у любого нотариуса, цена +- 35 лат + заверенный перевод на эстонский )

Если в 2012 году проходил ТО, то нет. Если же проходил ТО в 2011 году, то 100% надо будет уплатить за 2012 год. Судя по наклейке, оплачено только за прошлый год.