Как узнать какая охлаждающая жидкость в системе? Тосол или антифриз?

Антифриз - это описание охлаждающей жидкости - тосола. Другое сейчас ничего не льют.
Разве что какие-нибудь долболобы умудрились воды залить. А воду от тосола отличить легко : тосол более густой по консистенции и другой на ощупь, нежели вода.
Да и по цвету он НЕ бесцветный (голубой, розовый, салатовый).  Цвет зависит от минимальной температуры замерзания, на которую он рассчитан.

по цвету вроде было.

Тосол это просто старое названия антифриза.

Тосол это совковый аналог антифриза, по факту тосол имеет тот-же состав что и антифриз G11, смешиваются без проблем.  G11 обычно зелёный или голубой как тосол, цвет антифриза  зависит от производителей.
Узнать можно по марке авто и по допускам. Если залита непонятная жижа слить и залить новую. Можно залить обычный G12 G12+ самый распространённый антифриз, лучше чем простой G11 или Тосол.