Может ли чувство стыда вызывать наслаждение?

Это вряд ли.

Да, когда на работе узнают, что у меня 3 любовницы, кроме тех, что на работе. (например)

кончаешь, когда к тебе кто-то заходит в комнату...

да. Если ты сделал дурное и при этом не признаёшь это и не стыдишься, то всё равно на душе не спокойно, а если ты признал ошибку и ты стыдишься, то ты чувствуешь наслаждение от того, что можешь что-то исправить и стать лучше.

Да,даже от боли можно получать удовольствие.

нет.

не думаю, боль это другое, боль очень часто доставляет удовольствие, трен.зал и т.д.,  но стыд... а про трёх любовниц человек скорее горд рас получает удовольствие в такой ситуации

нет