После установки второй системы, грузит только новую, не предлагает выбрать

Надо было в обратной последовательности устанавливать.
Попробуй воспользоваться Boot manager'ом для загрузки нескольких ОС

Тебе надо переписать загрузочный сектор на логический диск, где стоит Windows 7. Поскольку bootmgr из Vista/Win7 позволяет загрузить XP и версии старее, а ntldr в XP не может загружать ядро более новых операционных систем. Тебе нужно добиться загрузки именно 7ых окон, для этого достаточно установочного диска, при помощи утилит востановления ты вернёшь загрузочный сектор, а уже из самой системы при помощи консольной команды "bcdedit" добавишь XP в меню выбора.

нажни старт - и напиши в run -> msconfig. там есть раздел - boot, в нем и настрой, как тебе удобно!