С помощью какой программы можно из СD сделать MP3 ?

iTunes
да даже в убогом Виндоус Медиа можно

AudioGrabber

Конвертировать нужно. Для этого любой конвектор подойдет.

CD - это формат диска, а не файла, а вот то что записано на CD диске(болванке) это уже файлы которые обычно записанные на диск в формате MP3.
Делаешь так:
Вставляешь CD диск в дисковод, открываешь его и копируешь файлы на компьютер.
А в компе можешь конвертировать, любым конвертором который поддерживает формат MP3. На пример конвертер(не плохой): Bigasoft Total Video Converter -этот софт может не только конвертировать и не только в формат MP3.