как избавляться от ощущения, что что то забыл, что то сделал не так?

Когда делаешь, для запоминания про себя шепотом повторяй что сделано - дверь закрыл на четыре оборота, сигнализацию включил - код ввел итд.

Смириться, одно дело, когда выходишь с работы с такими мыслями, другое, когда уже с такими мыслями живёшь около года   Если что то действительно забылось то оно выплывет рано или поздно  

стань лучшим
и не думай о работе, просто переставай о ней думать и не продолжай

Не нужно зацикливаться на этом и будет всё хорошо.