как развить в себе самодостаточность и не идти на поводу у других?

Для того, чтобы стать самодостаточным, необходимо быть уверенным в себе и чётко представлять границы своих текущих возможностей. А для этого нужно всесторонне развиваться, как умственно, так и физически.

Учиться, узнавать много нового и применять критическое мышление.
Невежде с неспособностью уметь сопоставлять факты (ребёнку, например) легче всего навешать кучу лапши на уши.

может просто итти своей дорогой, а не куда пошлют

а зачем тебе это? кто тебе внушил что самодостаточно - это хорошо? не будет ли это очередным потаканием чужим желаниям?

сперва нужно думать и обязательно характер менять с возрастом, иначе хана!