как усб дрова на андроид поставить ? труба Samsung galaxy ace

Ты сам-то понял, что сказал? Samsung Galaxy S4 работает только на ОС Андройд.

а ее выше 2.3 и проапгрейдить нельзя
Android OS, v2.2 (Froyo), upgradable to v2.3 (Gingerbread)

google.ru  --> КОПИПАСТА ---> Подробное описание для перепрошивки Android для Samsung Galaxy Note (GTN7000)   -  вроде доступно пишут, ну вот например тут ---> http://www.ep-roms.com/forum/viewtopic.php?f=35&t=170

Потому что. Оригинальный А 4.0 только у нексуса

Тупо скидываешь apk файл на телефон, куда угодно, лишь бы потом сам мог найти, открываешь его любым файл-менеджером(если нет стандартного, с маркета скачай) и просто тыкаешь по нему. Если дальше не разберешься, то всё печально.
Выкинь это тормозное говно. Для андроида он не нужен. Я как-то его установил, думал обновить прошивку в самсунговской звонилке. В общем он ничего полезного не делал, только подвисал и жрал полгигабайта памяти. Пол гребаных гигабайта. Я как это увидел, сразу же его удалил нахрен.

Для SGS 2 уже скоро должен быть. Эльдар Муртазин написал в твиттере, что Самсунг отправил версию на утверждение еще 21 февраля.