кто работал как самозанятые лица?выгодно ли это?

для тебя нет. ибо тот самый налог , который несамозанятые каждый год при заполнении декларации могут частично вернуть, самозанятые не могут. это выгодно в том случае, если у тебя реально свой стабильный бизнес.

личные данные-эрудированность,умение входить в контакт и желательно личное авто

Смысл точно есть.
Я не работал, но всю информацию получил от немцев.
Работать выгодно. Особенно, если бизнес нужный и прибыльный. И уж по крайней мере раз в 100 лучше, чем в Латвии получится.

Здесь много нюансов, сходу не выбрать...
СЗЛ - их не рег. на бирже и не платят пособие по безработице.
ИК - отвечает по обязательствам своим имуществом. Может выбирать какой налог платить ПНН или ПНП.
Ещё там есть требования по обороту в год (20000).
ООО - нужен уставной капитал (мин. раньше был 2000, сейчас вроде 100).
Законы часто меняются, поэтому лучше проконсультироваться у бухгалтера.

Если будешь просто тупо подавать потом не удивляйся почему  остался должен налоговой например 1000 евро или больше. Если ведётся деятельность то и расходы нужно указывать и списывать их в оправданные, например топливо и обслуживание транспортного средства.  По хорошему тебе нужны консультации у бухгалтера, это небольшой объём информации и ничего сложного.
https://www.youtube.com/@vidkomunikacija/videos если язык знаешь можно тут послушать.

так сдедать нельзя
если у тебя самозанятое в Латвии,то тебе не в море надо идти,а в Рижском заливе селёдку ловить как самозанятое лицо
потеряешь одно из двух-или пониженную ставку налога
или оплаченные налоги в море
и это вопрос не к юристам,а к бухгалтерам и налоговикам

самозанятое лицо,проще говоря,сам работаю на себя,один человек,занимающийся определённым видом деятельности
СИА-общество с ограниченной ответственностью,юридическое лицо,может принимать на работу неограниченное количество людей,имеет уставной капитал и не рискует своим личным имуществом

в налоговой инспекции.