Кто-нибудь работал в Bolt Food курьером? Как оплачивать налоги самозанятому лицу? Так же как обычно, просто подать годовую декларацию в марте?

Если будешь просто тупо подавать потом не удивляйся почему  остался должен налоговой например 1000 евро или больше. Если ведётся деятельность то и расходы нужно указывать и списывать их в оправданные, например топливо и обслуживание транспортного средства.  По хорошему тебе нужны консультации у бухгалтера, это небольшой объём информации и ничего сложного.
https://www.youtube.com/@vidkomunikacija/videos если язык знаешь можно тут послушать.

да вроде

самозанятый сейчас подаёт раз в квартал отчёт и платит VSAOI, и раз в год декларацию и платит IIN.

открываещь Револют, получаешь деньги туда и вообще не платишь никаких налогов