почему люди не выговаривают букву "р" или "л" ?

Это вопрос чисто фонетической части. Дело в том,что для того  чтоб воспроизвести эти звуки, надо расположить язык в правильную позицию, но не у всех это получается. Такое же и во французсом , испанском и прочих языках.

Потому что. В китайском языке нет буквы "Р". А в японском нет буквы "Л".

ДеФект Фикции!!!