я хочу забрать документы так как не допускаюсь к сессии , смогу ли я потом восстановиться только уже на заочное?

Потребуй справку о том, что прослушал курс лекций на соответствующем факультете и курсе.
Потом с этой справкой - на заочный...
Правда, скорее всего в другой ВУЗ, потому что если в своём ВУЗе сильно накосячил, то могут и не взять...
Хотя, заочники за деньги учатся - так что обиды перед лаве забудутся!!!
А можешь попробовать перевестись на заочный сразу или, при этом, взять академический отпуск.
С академическим отпуском - идея - если есть время, то можешь сам его взять, а потом уже сдавать что там тебе надо сдать (экзамены в смысле)

а договориться никак?