А как правильно заряжать автомобильный аккумулятор....

Если глобально, то зарядным устройством, в течении 10ти часов.
Если от машины, присоединить свой аккумулятор параллельно живому. Для ускорения зарядки машину можно завести (подключать и отключать выключив зажигание).
Через какой-то периуд отключить провода и свой аккум зарядится со временем в дороге.

Открутить пробки на аккумуляторе, + на +, - на - , полностью разрядить, полностью зарядить

удостовериться что внутри есть кислота и она покрывает поверх пластин не забудь, если же нет, то долей ионизированной воды перед зарядкой!