В западной части Латвии находится Курземская возвышенность, высота которой достигает 184 метров над уровнем моря. Река Вента разделяет Курземскую возвышенность на две части: Восточно-Курземскую и Западно-Курземскую. Низменности и слабовыраженные возвышенности в Латвии переходят друг в друга в восточной части, где Среднелатвийская низменность, поднимаясь, становится Видземской возвышенностью с вершиной Гайзинькалнс. Высота этой горы составляет всего около 312 метров, но Гайзинькалнс, тем не менее, является самой высокой точкой Латвии.
В северо-восточном направлении находится Северо-Латвийская низменность, которая в своей южной части переходит в Восточно-Латвийскую низменность. Восточно-Латвийская низменность с заболоченной центральной частью (Лубанской низиной) разделяет две возвышенности: Латгальскую и Видземскую. Латгальская возвышенность основана такими холмами, как Лиелайс Лиепукалнс (его высота составляет примерно 289 метров) и Дзиеркалю калнс (высотой 286 метров).