Как верней учиться ребёнка – сказать, как он обязан вести себя в ситуации, или дать ему самому посступать как хочет?

говорить бесполезно. или показать личный пример или оставить ему право набить себе шишку.

родители хотят сделать из ребенка своего клона, бота. а дети хотят поступать сами.

родители видят любовь и заботу в ограждении от немилостей этого мира. дети ненавидят родителей за запреты.

в компромиссе, - учи обдумывать свои желания.

дети это продолжение родителей - не надо учить как жить, надо самим так жить как мы их учим.
если семья и окружение порядочные, то и ребёнок вырастет скорее всего порядочным (100% гарантии никогда нету)
опыт лучше набивать своими шишками, главное рассказать как может быть, а дальше пускай поступает сам как хочет, и не говорить потом коронную родительскую фразу "ну я же тебе говорил/ла". Получил опыт вот и пускай обдумывает его без издёвок :)

давать свободу выбора