Можно ли изменять документы в формате pdf? Если да, то как?

Если файл создавался сразу с возможностью заполнения встроенных форм, то никаких программ не надо. Если надо отредактировать PDF, предназначенный только для просмотра, то это можно сделать в Adobe Acrobat, Adobe Illustrator  или в менее навороченных сторонних программах.

InFix PDF Editor.  

Конечно можно и есть куча программ, которые позволяют редактировать PDF в реальном времени, правда все они хотят денег и нужно искать проги, которые прошли добрые руки, то есть хакеров. InFix PDF Editor - не знаю точно, но думаю удовлетворит. Я вообще предлагаю использовать Foxit Reader Pro. Это замечательная альтернатива Adobe Reader и внутри программы всего нажав 1 кнопочку можно подправить нужное и сохранить. Думаю на file.lv,filebase.lv, kinozal.tv, torrents.ru ,будит она.

вроде нет.. переконвертируй в док, заполни и сново переконвертируй в пдф

да, можно использовать Adobe Acrobat (Standart, Pro, Pro Extended версии). Правда, они платные, кряк кряк )))