Мысли всегда должны контролировать чувственные порывы?

Да. На то мы и люди разумные , чтобы отличатся от животных.

на пять минут можно прерватся

В основном, если только речь не идёт о каких-то расслабляющих медитациях, например или типо что-то связанное с переключениями состояний психики. Когда рестартишься, то не сразу же врубаешься ведь, даже без перезапуска (сна), когда издалека приезжаешь, совсем не сразу же ведь, кажется что всё под контролем, а окажется, что этот контроль - чувство, осознанно выработанное из гормональных ощущений в мысль, дающее насладиться чувством контроля, чем теряешь контроль своей же собственной мысли и опускаешь бдительный взор человека разумного.
Мыслям желательно не пропускать "вспышку".