Надо ли платить налог при техосмотре на авто если за прошлый год долгов нет, а техосмотр по плану в середине нынешнего?

Причём тут полгода ? Когда будешь проходить техосмотр, с тебя возьмут за весь год налог.

нет (хотя хрен его знает   )

походу надо будет платить полностью за этот год

Если в этом году не платил, то надо будет заплатить за этот год.

Дорожный налог платится раз в календарный год. Календарный год начинается с 1го января. То есть если ты будешь проходить ТО даже в первый рабочие дни Января заплатишь налог. Потом можешь проходить неограниченное количество раз не платя его. До 31 декабря этого же года.