Самое действенное/лучшее поощрение ребёнка, на ваш взгляд?

Самое действенное - словесное.
А когда за хороший поступок что-то дают, у ребенка вырабатывается привычка, что за доброе дело он должен что-то получить. Таким способом не воспитать доброго, отзывчивого человека!

Не стоит каждый раз поощрять ребенка лакомством, вещью и т.д.  

когда он действительно заслужил, то можно поощрить чем-нибудь вкусненьким(фруктом например) а так ребенок чувствует, что поступил правильно и из-за этого вырабатывается нужное восприятие окружающего его мира.

Сладенькое, похвала, и конечно же поход куда нибудь с малышом, например зоопарк или цирк