В принципе да, но в разных странах это обставляется разными условиями.
В Латвии такое завещаение называется
частным, в отличие от
открытого завещания, которое заверяется нотариусом.
Вот краткая справка о частных завещаниях.
Частное завещание менее надёжно, чем открытое, потому что его пишет сам оставляющий наследство. В данном случае важно иметь уверенность в том, что оставляющий наследство сам готовил завещание, поэтому содержание завещания было бы желательно писать от руки и под завещанием указать время и место его составления.
Различают письменные частные завещания двух видов:
•завещание, составленное в присутствии двух приглашённых свидетелей;
•собственоручное завещание (в присутствии свидетелей нет необходимости, завещание должно быть написано собственноручно самим завещателем от начала до конца и ни в коем случае недопустимо машинописное завещание).