В том случае, если существует глагол, непределенная форма которого "руккоть". Поскольку такого глагола нет, то и нет глагола, прошедшее время которого будет "руккола".
Если такой глагол появится в русском языке, и, например, будет означать "стирать белье руками, а не в стиральной машине", то сразу появится и прошедшее время "руккола", что будет означать " стирала белье руками". Например: "Она вчера весь день руккола и к вечеру падала от усталости.".