если менять колёса в машине передние с задними ? надо менять по диагонали или просто левое с левым и правое с правым ?

Так однозначно не скажешь, зависит от покрышек. Надо смотреть на рисунок протектора и как развал-схождение. Направление вращения и прочее написано на покрышке.
Пользуйся здравым смыслом, смотри чтоб равномерно получалось по износу, совпадало вращение и, если покрышки не симметричны, то и симметрия. И всё )

по диагонали , это было написано в книге

Не имеет значение где оно стоит- на каждом колесе есть стрелочка, она указывает направление вращения

Первым случаем стоит воспользоваться, если делаешь перебортовку и балансировку заново, т.к. если просто поменять то направление вращения будет не правильным.
Вторым случаем пользуешься, если сам меняешь.  

шины могут быть с направляющей ( то в какую сторону они должны ставиться) и тогда крест на крест не выйдет
и если чесно особой разницы в крест накрест не вижу
сам менял перед с задом не путая стороны