ехал на машине заклинело заднее колесо загорелась лампочка АБС что мщжет быть?

Вот ты кадр...Сам спросил, сам ответил. Колесо же заклинило ...Что ты хочешь от АБС теперь ?
Дуй в сервис , снимай колесо, устраняй причину. И 99%, что лампочка АБС потухнет после этого.
Что может быть ? Суппор заклинило, например. И колодки теперь всё время в прижатом состоянии.

с колодки могло накладку сорвать, либо какую-либо часть тормозного механизма. снимать колесо и смотреть надо. дисковый тормоз или барабан?

Колодку оборвало.