как научиться терпеть боль и не бояться ее?

Не обращать на неё внимания.

самовнушение

есть разные методики , всё индивидуально  

Делай себе больно. Ежедневно !  Со временем всё сильнее и сильнее. Так и привыкнешь.
Так же люди к змеиному яду, например, привыкают : начинают принимать его в мизерных количествах, не опасных для здоровья, со временем всё увеличивая дозу. В результате смертельная для любого человека доза яда их не убивает

Пойти в Армию!

для начала пойми ради чего ты чувствуешь эту боль. если просто так, то для самобичевания нет смысла, а если ради какого-то результата, то наверняка оно того стоит.

Шаолинь

делай себе больно,делай часто,привыкнешь к этому чувству и перестанешь чувствовать.