почему пишут отформатировать диск когда вставляешь usb?

Да часто это глюк, вставишь в другой порт или заново вытащишь, вставишь и норм, иногда битая файловая система, тогда chkdsk делать надо

Файловая система скорее всего полетела, сделай chkdsk и всё встанет норм )

скорее всего ошибаюсь, но возможно такое действие было нечаянно нажато до вытаскивания флехи. оно (действие) может иметь статус незавершенного и предлагаться автоматом.
Лучше попробовать все скопировать с флехи (от греха подалее), а ее форматнуть. Хуже от этого не будет.
Интересно: а на другом компе она так-же себя ведет?