сколько стоит заменить поршневую?

Что-то вроде 300-500 латов, зависит от сервиса, и от того, что конкретно понадобится менять - может хватит колец, а может надо будет вообще все менять.
Я бы лучше перекинул весь движок, будет дешевле. Движок вряд ли больше сотни стоит, меняется своими силами в гараже пару дней, максимум неделю, если совсем не спеша. Ну или в сервисе за ту же сотню.

На Камазе или на WV Golf ?

Вот и надо было это ведро покупать?

да дешевле, но где гарантия, что у "нового" движка не начнутся те же косяки или другие через полгода?

что то около того, но есть нюансы:
1. надо делать там, где дают гарантию на свою работу.
2. нужно проследить происхождение запчастей, если они с б.у.-шного двигателя, то они уже притёрлись и у тебя могут люфтить.