Как подключить два ноута между собой по Wi-Fi?

тебе будет проще с прогой hamachi разобраться

Не получиться, т.к. XP создает через роутер свою сеть.  А по вай фай тоже самое.

Возьми Remote Administrator 2.0 или 3.0 и спомощью его установив на двух машинах. Введи IP одной или другой и переноси файлы.

п.с. вот

SAMBA - программа, которая позволяет обращаться к сетевым дискам на различных операционных системах по протоколу SMB/CIFS. Имеет клиентскую и серверную части. Является свободным программным обеспечением, выпущена под лицензией GNU.
Начиная с третьей версии Samba предоставляет службы файлов и печати для различных клиентов Microsoft Windows, и может интегрироваться с операционной системой Windows Server, либо как основной контроллер домена (PDC), либо как член домена. Она также может быть частью домена Active Directory.
Короче, где-то в меню можно найти "опубликованные папки" и опубликовать нужную, которую в последствии можно будет увидеть и в Windows, в сетевом окружении. Места > Сеть (кажется)  - увидете все компьютеры, подключённые к группе "WORKGROUP" по-умолчанию...

http://forum.ubuntu.ru/index.php?topic=38131.msg272726 - именно твой случай описывается

а вот просто про сети между ХР и Убунту =)
http://forum.ubuntu.ru/index.php?topic=45768.0
http://forum.ubuntu.ru/index.php?topic=29765.0