Может ли совершеннолетний ребёнок забрать посылку, которая пришла его матери, с почты?

нет.

нет, не может. Нужна доверенность, которую оформляют на почте, соответственно все равно ей надо будет появиться на почте :)

Только на сельской почте могут выдать и то, в случае, когда точно знают, что у данной дочки с мамой нет конфликтов.
Доверенность также можно оформить и в нотариальной конторе или в другой организации имеющей такие полномочия (почтовое отделение, главпочтамт =  в данном случае).

Без доверенности от матери ,ты не получишь посылку...

Можно. конечно, попробовать договориться. Взять мамин и свой паспорт. Человеческий фактор еще никто не отменял.

Но, вообще, по закону, нет, ты не имеешь право, точнее на почте не имеют право тебе отдать посылку.

Сейчас появилась доверенность на почте, стоит 10 евро, заполняешь бланки, платишь денюшку и забирай. Но я не знаю нужно ли присутствие доверенного лица, может можно просто взять анкеты домой и т.д, но это мало вероятно)