Почему людям кажется, что сменяемость власти каким-то образом может качественно улучшить их жизнь?

потому что людям внедрили миф о демократии.

власть менялась с древних времён,ещё при рабовладельческом строе побеждал тот,кто был сильнее,и зачастую менялись местами-рабы становились на места рабовладельцев и управляли бывшими хозяевами,в наше время тоже ничего не изменилось,я понимаю,что речь идёт о Лукашенко,так вот пока силовые структуры в его власти,и армия тоже

натура человеческая-всегда надеяться на лучшее

Тогда вот тебе контраргумент - постоянная смена власти не позволяет в сжатые сроки реализовать глобальные программы, государство колбасит от одного экспериментального плана к другому, партии/президенты сменяются, не оставив после себя ничего конкретного, зато сами через 4 годика уходят с постов значительно приумножив свои капиталы и подняв бизнес на госзаказах.
Что касается эры монархов и динозавров - демократия зародилась еще за 500 лет до рождения Христа. Тебе самому не противен такой архаичный вид власти, современный зумер? :)

Мне больше интересно почему люди думают, что им когда-то дадут возможность сменить власть по их воле  

Потому что люди наивные и верят в светлое будущее.

надежда умирает последней

спроси об этом у камбоджийцев постарше.

Скорей смена системы, может улучшить жизнь.

Так и есть, только после сменяемости нужно еще лет 10 )

Потому, что есть современные механизмы работы государства, которые являются путём к развитию, а есть древние пути.
Так вот, сменяемость власти - это современный механизм, присущий современному государству.
А несменяемость - это эра монархов и динозавров.

Как вспахивать землю на тракторе или как на собственной спине плуг тащить.
Несменяемость власти создаёт монархию, аристократию, расслоение общества.

Потому что это элементарная логика. Если власть не меняется и живется хреново, то как она улучшится, если у власти  все те же бездари? Значит нужна смена власти. А вот людей без логики очень много, оно не понимают простых вещей и видят мир очень искаженным. Это кстати люди, которые не хотят смены власти. Эти люди, не имея логики и будучи глупыми, боятся всего нового, боятся перемен. Поэтому для них хреновая стабильность лучше чем неопределенное будущее, так как не имея логики для них и прошлое и будущее в тумане, потому что они нихрена не понимают и крепко держатся за что-то знакомое. Это когда мозги у людей уже в такой стадии деградации, когда новая инф.,  и взгляд на мир вызывает у них страх и перенапряжение мозгов.
А все старое давно для них "понятно" и знакомо. Так что они лучше будут жить в говне, но знакомом и привычном им говне.