а если родители взяли кредит и не смогут выплатить это переходит к детям?

В зависимости от условий кредита.

Если вступают в права наследования. Наследство получают со всеми долговыми обязательствами и расписываются в этом.

должны быть поручители и если что они будут пдатить

если они вступают в права наследников, то и кредит к ним переходит. это в случае смерти родителей. если они живы, и просто не могут выплатить, то надо смотреть, есть ли поручители и сами условия кредита