Какие упражнения делать для рук, чтобы укрепить нижние мышцы?

нижнии ? а как определить какие нижнии, как руку горизонтально держать или вертикально ?

открываем ГУГЛ, пишем туда - мышцы руки
нам выдают мноооооооооого картинок красивых, с научными названиями мышц, потом берём нужное нам название и вбиваем его в тот же ГУГЛ, но дописываем слово "тренировать"

магическая штука интернет выдаст пачку статей на тему как и что.

Предплечье что ли??

а можно медицинское, ну или хотя бы общепринятое, название этой мышцы?

трицепс )) Ну дофига упражнений на трицепс. Отжимания (заодно и грудь подтянешь), тяга на тренажёре вниз (через блок закреплённый на потолке), берётся гиря или штанга, руки поднимаются вертикально над головой прямо, потом с гирей или штангой начинают сгибаться за спину, потом обратно.

в обиходе и обще принятое название "трехглавая мышца плеча" - называется  Плечевая дельта, к ней относятся так же перед плеча и зад плеча. Для этой группы мышц существует много упражнений. Основные сидя на вертикальной скамье поднимая гантели над головой, то же самое можно проделовать со штангой.... в гугле много описаний))) дерзай)))

Нижние мышцы рук!!!
Как мило!!!
Даже школьный курс анатомии человека остался неосиленным - а потому один только совет - живи проще - зачем тебе какие-то упражнения!!!