Каким упражнением оптимально заменить приседания со штангой?

С точки зрения анатомии: равноценной замены приседу со штангой нет. Это многосуставное упражнение, которое вовлекает в работу и передние, и латеральные, и задние (в основном, gluteus maximus) группы мышц бедра, равно как и мышцы брюшного пресса и спины (для стабилизации положения торса). Если из-за объективных показаний нет возможности приседать, можно заменять на более изолированные упражнения, например, выпады со штангой (как уже упомянули). что то более изолированное - например, разгибание ног в тренажере будет довольно травмоопасным упражнением для коленного сустава. В общем, проконсультируйся по этому поводу у хорошего тренера или лучше - физиотерапевта.

Жим ногами будет супер (меняя положение). Фронтальный присед, присед в Смите, Гакк-приседания, приседания с гантелями, выпады со штангой...

Либо мертвая тяга + доп. на перед. (разгибания).

Гакк, приседания это не панацея

приседай с гирями...

я жимом ногами и мертвой тягой заменяю. вроде норм

Стоять неподвижно 15 минут в присяде с прямой спиной.